Во внутреннем строении Земли выделяют кору, мантию и ядро. Кора — тонкий внешний слой; под ней до глубины около 2900 километров простирается мантия. Ядро состоит главным образом из железа и никеля и делится на жидкое внешнее и твёрдое внутреннее.

Континентальная кора обычно толще океанической. Вместе с верхней жёсткой частью мантии она входит в литосферу. Ниже породы мантии остаются твёрдыми в обычном смысле, но при огромных температурах и времени могут очень медленно деформироваться и течь.

Температура и давление с глубиной возрастают. Внешнее ядро жидкое, движение проводящего вещества связано с возникновением магнитного поля Земли; внутреннее ядро остаётся твёрдым из-за колоссального давления, несмотря на ещё более высокую температуру.

Прямые скважины достигают лишь малой части коры, поэтому глубины изучают косвенно. Сейсмические волны меняют скорость и направление в разных веществах; некоторые не проходят через жидкость. Их запись на многих станциях позволила установить границы слоёв.

Учебный разрез сильно искажает толщину: кору приходится рисовать намного толще, иначе она была бы почти невидимой. Магма не заполняет всю мантию как океан расплава; расплав образуется только в определённых условиях и областях.