Земля имеет форму, близкую к шару, но не является идеальным шаром. Из-за вращения она немного сплюснута у полюсов и шире у экватора. Математическую приближенную форму называют эллипсоидом вращения, а сложную уровенную поверхность — геоидом.

Разница экваториального и полярного радиусов невелика по сравнению с общим размером, поэтому на маленьком глобусе Земля выглядит шаром. Горы и океанические впадины тоже очень малы относительно радиуса планеты и не делают её похожей на неровный камень в масштабе космоса.

Шарообразность подтверждается несколькими независимыми наблюдениями: круглая тень Земли на Луне во время лунного затмения, постепенное исчезновение удаляющегося судна за горизонтом, изменение высоты звёзд с широтой и возможность кругосветных маршрутов.

Современные спутниковые измерения и геодезия точно определяют размеры и форму. Фотографии из космоса показывают кривизну, но научное знание о шарообразности существовало задолго до космической эры: древние учёные использовали наблюдения и геометрию.

Понятие формы важно для картографии, координат, расчёта расстояний, спутниковой навигации и понимания горизонта. Плоская карта всегда искажает часть свойств, потому что поверхность, близкую к шару, невозможно перенести на плоскость без деформации.